Movimientos de precesión y nutación de la Tierra

Precesión: cambio de dirección en el espacio del eje de rotación de la Tierra lo que origina una especie de pequeño balanceo durante el movimiento de traslación en sentido inverso al de rotación. Este movimiento se asemeja al movimiento de una peonza cuando su eje de rotación no es vertical.
Nutación: movimiento superpuesto con la precesión originado por la atracción de la Luna y el Sol sobre la Tierra. Mientras el eje de rotación describe el movimiento cónico de precesión, la Tierra recorre una pequeña elipse con un periodo de 18,6 años. Este movimiento es similar al de una peonza cuando pierde fuerza y está a punto de caerse
Vídeo sobre la precesión:

Vídeo sobre los movimientos de la Tierra: